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橡膠氣囊按結構形式可分：

一、浮動氣動球橡膠氣囊橡膠氣囊的球體是浮動的，在介質壓力作用下，球體能產生一定的位移并緊壓在出端的橡膠氣囊面上，保證出端橡膠氣囊。浮動氣動球橡膠氣囊的結構簡單，橡膠氣囊性好，但球體承受工作介質的載荷全部傳給了出橡膠氣囊圈，因此要考慮橡膠氣囊圈材料能否經受得住球體介質的工作載荷。這種結構，廣泛用于中低壓橡膠氣囊。

二、固定球橡膠氣囊橡膠氣囊的球體是固定的，受壓后不產生移動。固定球橡膠氣囊都帶有浮動橡膠氣囊座，受介質壓力后，橡膠氣囊座產生移動，使橡膠氣囊圈緊壓在球體上，以保證橡膠氣囊。通常在與球體的上、下軸上裝有軸承，操作扭距小，適用于高壓和大徑的橡膠氣囊。為了減少橡膠氣囊的操作扭矩和增加橡膠氣囊的可靠程度，近年來又出現了油封橡膠氣囊，既在橡膠氣囊面間壓注特制的潤滑油，以形成一層油膜，即增強了橡膠氣囊性，又減少了操作扭矩，更適用高壓大徑的橡膠氣囊。

三、彈性球橡膠氣囊橡膠氣囊的球體是彈性的。球體和橡膠氣囊座橡膠氣囊圈都采用金屬材料制造，橡膠氣囊比壓很大，依靠介質本身的壓力已達不到橡膠氣囊的要求，必須施加外力。這種橡膠氣囊適用于高溫高壓介質。彈性球體是在球體內壁的下端開一條彈性槽，而獲得彈性。當關閉通道時，用橡膠氣囊桿的楔形頭使球體漲開與橡膠氣囊座壓緊達到橡膠氣囊。在轉動球體之前先松開楔形頭，球體隨之恢復原原形，使球體與橡膠氣囊座之間出現很小的間隙，可以減少橡膠氣囊面的摩擦和操作扭矩。

橡膠氣囊按其通道位置可分為直通式，三通式和直角式。后兩種橡膠氣囊用于分配介質與改變介質的流向。