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計量橡膠氣囊可以大致劃分成柱塞式和橡膠氣囊式兩大種類。　　

1、柱塞式計量橡膠氣囊，主要有普通有閥橡膠氣囊和無閥橡膠氣囊兩種。柱塞式計量橡膠氣囊因其結構簡單和耐高溫高壓等優點而被廣泛應用于石油化工領域。針對高粘度介質在高壓力工況下普通柱塞橡膠氣囊的不足，一種無閥旋轉柱塞式計量橡膠氣囊受到愈來愈多的重視，被廣泛應用于糖漿、巧克力和石油添加劑等高粘度介質的計量添加。因被計量介質和橡膠氣囊內潤滑劑之間無法實現完全隔離這一結構性缺點，柱塞式計量橡膠氣囊在高防污染要求流體計量應用中受到諸多限制。　　

2、橡膠氣囊式計量橡膠氣囊，橡膠氣囊式計量橡膠氣囊利用特殊設計加工的柔性橡膠氣囊取代活塞，在驅動機構作用下實現往復運動，完成吸入-排出過程。由于橡膠氣囊的隔離作用，在結構上真正實現了被計量流體與驅動潤滑機構之間的隔離。高科技的結構設計和新型材料的選用已經大大提高了橡膠氣囊的使用壽命，加上復合材料優異的耐腐蝕特性，橡膠氣囊式計量橡膠氣囊目前已經成為流體計量應用中的主力橡膠氣囊型。

在橡膠氣囊式計量橡膠氣囊家族成員里，液力驅動式橡膠氣囊由于采用了油均勻地驅動橡膠氣囊，克服了機械直接驅動方式下橡膠氣囊受力過分集中的缺點，提升了橡膠氣囊壽命和工作壓力上限。為了克服單橡膠氣囊式計量橡膠氣囊可能出現的因橡膠氣囊破損而造成的工作故障，有的計量橡膠氣囊配備了橡膠氣囊破損，實現橡膠氣囊破裂時自動連鎖保護；具有雙橡膠氣囊結構橡膠氣囊頭的計量進一步提高了其安全性，適合對安全保護特別敏感的應用場合。作為橡膠氣囊式計量橡膠氣囊的一種，電磁驅動式計量橡膠氣囊以電磁鐵產生脈動驅動力，省卻了電機和變速機構，使得系統小巧緊湊，是小量程低壓計量橡膠氣囊的重要分支。